Początkowo XJ-S był dostępny z wtryskowym silnikiem V12 o pojemności 5,3 litra i mocy 289 KM. Kupujący wybierali między ręczną, 4-biegową skrzynią Moss lub trzybiegowym automatem Borg Warner Model 12. Począwszy od 1977 roku jedyną dostępną z V12 skrzynią był pochodzący od General Motors 3-biegowy automat typu Turbo Hydramatic 400. W 1981 roku wraz z 2. serią XJ-S zadebiutował silnik V12 oznaczony literami HE (High Efficiency) o wyższej mocy i niższym zużyciu paliwa. Dwa lata później do oferty dołączył też długo wyczekiwany, sześciocylindrowy motor 3.6 typu AJ6, początkowo dostępny z 5-biegową skrzynią ręczną Getrag 265, a od 1987 roku także z 4-biegowym automatem ZF 4HP22. Wprowadzono również model XJ-SC ze zdejmowanym dachem i sztywnym pałąkiem podobnym do patentu z Triumpha Stag. W latach 1986-88 w USA oferowano dwumiejscowy kabriolet przerabiany na zlecenie Jaguara przez amerykańską firmę Hess & Eisenhardt. W 1988 roku zastąpił go kabriolet produkowany przez fabrykę Jaguara. W tym samym czasie firma wprowadziła usportowioną wersję XJR-S z silnikiem 5.3 (318 KM), a od września 1989 r. z motorem 6.0 (334 KM), oba ze skrzynią TH400. Łącznie powstało 837 sztuk XJR-S, w tym jedynie 50 kabrioletów. Po przejęciu przez Forda w 1991 roku oraz wprowadzeniu 3. serii, nazwę modelu zapisywano jako XJS (bez myślnika). Nowością był 4-litrowy silnik AJ6, w kwietniu 1994 roku zastąpiony wzmocnionym do 241 KM typem AJ16. Sprzężono go z nowszym automatem ZF 4HP24E. Z kolei silnik V12 rozwiercono do pojemności 6.0, podobnie jak w XJR-S. Spięto go ze skrzynią GM typu 4L80E. Począwszy od 1982 brytyjska firma Lynx oferowała przeróbkę XJ-S na shooting brake o nazwie Eventer. Powstało jedynie 67 sztuk. Z kolei Lister Cars przygotował program kompleksowych modyfikacji modelu XJ-S. Podstawowa wersja miała 496 KM, a najmocniejsza 603. Wyprodukowano 90 egzemplarzy. Najdroższymi pojazdami fabrycznymi są limitowane odmiany Celebration i Le Mans z samego końca produkcji. 3.6, R6, wtrysk, 221 KM (XJ-S S2 1983-1991) 4.0, R6, wtrysk, 225 KM (XJS S3 1991-1994) 4.0, R6, wtrysk, 241 KM (XJS S3 1994-1996) 5.3, V12, wtrysk, 289 KM (XJ-S S1 1975-1981) 5.3 HE, V12, wtrysk, 295 KM (XJ-S S2 1981-1992) 5.3 HE, V12, wtrysk, 318 KM (XJR-S 1988-1989) 6.0 HE, V12, wtrysk, 334 KM (XJR-S 1989-1993) 6.0 HE, V12, wtrysk, 322 KM (XJS S3 1992-1995)

W Polsce części do modelu XJ-S importuje kilka specjalistycznych firm. Dostępne są wszystkie elementy niezbędne do obsługi auta, a także części karoserii i układu elektrycznego. Filtr oleju kosztuje 40 zł, pióro wycieraczki 100 zł, pompa oleju 600 zł, przednie klocki hamulcowe 150-200 zł, sonda Lambda od 550 do 350 zł, a klosz lampy tylnej 800 zł (nowy), a od 200 zł używane.

1. Mercedes-Benz R107/C107 Standard w segmencie luksusowych coupé i kabrioletów lat 70. i 80. Szeroka paleta silników i wysoka jakość wykonania to jego niewątpliwe zalety, ale ciężko się takim wyróżnić na zlocie albo na targach. 2. Porsche 928 Przetrwało w produkcji prawie tak długo jak XJ-S. Ultranowoczesne granturismo było absolutnym przełomem dla Porsche. Ceny dobrych egzemplarzy szybko rosną, więc warto się pospieszyć z zakupem. 3. Ferrari 365 GT4/400 Automatic/400GT/400i/412 Produkowane w śladowych ilościach (po kilkaset sztuk każdego modelu) jeszcze niedawno było pogardzane jak Mondial. Z biegiem lat rodzina ta zyskuje coraz większy szacunek. Zakup dla odważnych... albo tych z grubym portfelem.