Model RVR Open Gear zadebiutował w 1993 roku. To połączenie było naprawdę unikalne, 3-drzwiowy miniwan wyróżniał się elektrycznie rozsuwanym dachem typu targa. Była to jedyna taka propozycja na rynku, łącząca cechy SUV-a, minivana i kabrioletu.

Model RVR Open Gear bazował na skróconej wersji Mitsubishi Chariot, znanej w Europie jako Space Wagon. Charakteryzował się 3-drzwiowym nadwoziem. Wnętrze oferowało miejsce dla czterech osób, z możliwością łatwego demontażu tylnych siedzeń w celu zwiększenia przestrzeni bagażowej. Pod maską znajdował się 2.0-litrowy, 4-cylindrowy silnik DOHC 16V o oznaczeniu 4G63, generujący moc 160 KM przy 6500 obr./min i moment obrotowy 186 Nm przy 4750 obr./min. Napęd przenoszony był na przednie koła (FF) za pośrednictwem 5-biegowej manualnej skrzyni biegów.

RVR Open Gear miał długość 4290 mm, szerokość 1695 mm i wysokość 1665 mm, przy rozstawie osi wynoszącym 2520 mm. Zawieszenie przednie typu MacPherson oraz tylne z wahaczami skośnymi zapewniały komfort jazdy i dobre prowadzenie. Samochód wyposażony był w wentylowane tarcze hamulcowe z przodu i tarcze z tyłu, a także w standardowe opony o rozmiarze 185/70 R14.

Model ten wydawał się być idealną propozycją dla osób, które uwielbiają wycieczki i aktywny styl życia. Otwierany dach dawał możliwość bliższego obcowania z naturą. Mimo wszystko była to propozycja dla nielicznych. Open Gear był produkowany wyłącznie na rynek japoński w latach 1993–1994 i nie doczekał się kontynuacji w kolejnych generacjach modelu.